
คู่มือในการเลือกซื้อบอร์ด Nvidia Jetson สำหรับงานด้าน Robotics และ AI
หลายคนที่กำลังเลือกบอร์ด Nvidia Jetson มาเล่น มักจะรู้สึกสับสนกับบอร์ดหลากหลายประเภทที่เห็นกันในหน้าเว็บของ Nvidia ซึ่งพอเข้ามาดูแล้ว ก็เริ่มมึน สงสัยว่า ควรซื้อรุ่นไหนดี จะไปต่อ หรือพอแค่นี้ 🤣
ผมเลยขออาสาพาทุกคนมาทำความรู้จักบอร์ด Nvidia Jetson รุ่นต่างๆกันครับ บทความนี้จะครอบคลุมข้อมูลที่สำคัญทั้งหมดที่ควรรู้ก่อนตัดสินใจซื้อบอร์ด Nvidia Jetson สักตัวมาเล่น เนื้อหาจะมีตามนี้:
- Nvidia Jetson คืออะไร เหมาะกับการใช้งานประเภทไหน
- Timeline ที่ออกขายของบอร์ดต่างๆ
- รุ่นที่ควรซื้อและไม่ควรซื้อ
- เจาะลึกตระกูล Jetson Orin series และข้อแนะนำในการเลือกซื้อ
- ทำความเข้าใจข้อแตกต่างระหว่าง Module และ Developer Kit
เรามาเริ่มกันเลยครับ
📌 บทความนี้ยังไม่ได้พูดถึง Nvidia Jetson Thor ตัวใหม่ที่เพิ่งเปิดตัวไปเมื่อปลายเดือนสิงหา 68 นะครับ
Nvidia Jetson คืออะไร
ก่อนจะไปเข้าเรื่องบอร์ดต่างๆ เราต้องเข้าใจก่อนกว่า Nvidia Jetson ต่างกับ Workstation (คอมพิวเตอร์ตั้งโต๊ะที่มี GPU) ยังไง
Nvidia Jetson คือ ชิปคอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก ประเภท System-on-Chip (SoC) ซึ่งนักพัฒนาชิปออกแบบมาในระดับ transistor ให้มี CPU, RAM, GPU และส่วนประกอบอื่นๆ ที่พร้อมจะเป็น computer เครื่องนึงได้ในชิปเดียว
ในส่วนของ GPU ในชิป Nvidia Jetson ก็ใช้สถาปัตยกรรมเดียวกันกับการ์ดจอ Nvidia RTX เลย เช่น Nvidia Jetson Orin Nano ใช้สถาปัตยกรรม Ampere แบบเดียวกับการ์ดจอ RTX30 series ที่มี Cuda core, Ray tracing core และ Tensor core ครบถ้วน
แต่ในความเหมือน ก็มีความต่าง…
Nvidia Jetson เป็น System-on-Chip ที่ออกแบบมาสำหรับงานภาคสนามที่ต้องใช้พลังงานต่ำๆ เช่น Robotics, IoT หรือ AI model inference ที่ต้องรันนอกสถานที่
เมื่อดูอัตราการใช้พลังงานของ Nvidia Jetson รุ่น Orin NX 16GB มีความแรง tensor core ที่ 100 TOPS จะใช้พลังงานสูงสุดเพียงแค่ 25W เมื่อเทียบกับ RTX3060 ที่มีความแรง 102 TOPS ใกล้เคียงกัน กลับใช้พลังงานสูงถึง 170W (เฉพาะการ์ดจอด้วยนะ) ซึ่งกินพลังงานสูงกว่าชัดเจน
ในเรื่องของราคา ถ้าเราประกอบคอมตั้งโต๊ะเป็น GPU Workstation ในราคาที่เท่ากัน จะได้ spec ที่ดีกว่าซื้อบอร์ด Nvidia Jetson มาใช้แน่ๆ
การซื้อ Nvidia Jetson จึงเป็นการแลกเปลี่ยนระหว่าง ราคา กับ พลังงานที่บอร์ดใช้
ดังนั้น ถ้าเราจะซื้อ Nvidia Jetson มาเล่น ควรจะเลือกมาให้เหมาะสมกับงาน ซึ่งตัวมันจะเหมาะกับ งานภาคสนามที่ต้องใช้พลังงานต่ำ, เน้น deploy AI model เพื่อ inference เป็นหลัก แต่ไม่ได้เหมาะกับการนำมาใช้ train AI หรือแสดงผลกราฟิกหนักๆ ในการรัน simulation หรือ gaming
Nvidia Jetson มีขายรุ่นไหนบ้าง
ปัจจุบันในหน้าหลักของ Nvidia Jetson จะมีบอร์ดที่วางขายอยู่ 4 ตระกูล คือ Nano, TX2, Xavier series และ Orin series แบ่งแยกกันตาม GPU architecture ที่ Nvidia เลือกใช้ในการสร้างชิป
Series หมายถึง กลุ่มของบอร์ดที่ใช้ GPU architecture เดียวกัน ซึ่งแต่ละบอร์ดจะระบุ series ที่ตัวเองสังกัดอยู่ในชื่อ เช่น Nvidia Jetson Orin Nano จะอยู่ในตระกูล Orin series ใช้ GPU architecture Ampere
ในขณะที่ Jetson Nano เฉยๆ จะหมายถึงบอร์ดรุ่น Nano ที่ใช้ GPU architecture รุ่นเก่ากึ้ก Maxwell ต้องสังเกตดีๆ
อันนี้เป็นข้อมูลไทม์ไลน์การวางขายบอร์ดของทุกรุ่นครับ ที่วงเล็บจะเป็น GPU architecture
- เดือน 3/2017: Jetson TX2 (Pascal)
- เดือน 9/2018: Jetson AGX Xavier (Volta)
- เดือน 3/2019: Jetson Nano (Maxwell)
- เดือน 5/2020: Jetson Xavier NX (Volta)
- เดือน 8/2021: Jetson AGX Orin (Ampere)
- เดือน 3/2023: Jetson Orin NX & Orin Nano (Ampere)
3 ตระกูล แรก Nano, TX2 และ Xavier series ทั้งหมดปล่อยออกมาก่อนปี 2020 ซึ่งก็เกือบ 5 ปี มาแล้ว หนักกว่านั้นคือ TX2 ปล่อยออกมา ในปี 2017 เกือบ 8 ปี 😱 ซึ่งแน่นอนว่า GPU Architecture คือ โบราณมากๆ
ส่วน Orin ที่ Nvidia ชูให้เป็นตระกูลหลักในปัจจุบัน ชิปตัวแรงที่สุด Nvidia Jetson AGX Orin เปิดตัวในปี 2021 และ รุ่นที่ประสิทธิภาพรองลงมาอย่าง Jetson Orin NX และ Orin Nano เปิดตัวในปี 2023 ทุกชิปในตระกูลนี้ ใช้ GPU Architecture รุ่น Ampere ที่อยู่ในการ์ดจอ RTX30 series ทั้งหมด
ดังนั้น ถ้าทุกคนจะซื้อ Nvidia Jetson มาทดลองเล่นในช่วงนี้ โดยอยากจะใช้มันยาวสักหน่อย รุ่นที่ผมแนะนำ คือ ตระกูล Orin ครับ เหตุผลเป็นเรื่องของ GPU Architecture ที่ยังร่วมสมัยอยู่, การผลิตชิปที่ Nvidia รองรับว่าจะผลิตถึง เดือนมกรา ปี 2032 และ software sdk อย่าง Jetpack v6 ล่าสุด ที่รองรับการใช้งานได้ตั้งแต่รุ่น Orin เป็นต้นไปเท่านั้น
Nvidia Jetson Orin มีรุ่นไหนบ้าง
Orin series จะมีอยู่ 7 รุ่น เรียงลำดับจากราคาแพง(มาก 555+) ไปถูก แบ่งได้เป็น 3 กลุ่มตามนี้ ตัวเลขในวงเล็บจะบอกความแรงในหน่วย TOPS นะครับ
กลุ่มตัวท็อป ระดับ high-end
- AGX Orin Industrial (248 TOPS)
- AGX Orin 64GB (275 TOPS)
กลุ่มมาตรฐาน
- AGX Orin 32GB (200 TOPS)
- Orin NX 16GB (157 TOPS)
- Orin NX 8GB (117 TOPS)
กลุ่มเริ่มต้น
- Orin Nano 8GB (67 TOPS)
- Orin Nano 4GB (34 TOPS)
ทุกรุ่นใช้ ARM CPU ทั้งหมด ส่วนตัวเลข GB ในชื่อ จะบอก RAM ของบอร์ด ใน Nvidia Jetson Orin จะไม่มี VRAM แยก ดังนั้น RAM ของตัวเครื่องจะใช้ร่วมกันทั้ง GPU และ CPU
ฟีเจอร์อันนึงที่ต้องพูดถึงของรุ่น AGX Orin 32GB เป็นต้นไป คือ การที่มันสามารถจำลอง (emulate) เป็นบอร์ดรุ่นต่ำกว่ามันได้ทั้งหมด
อันนี้ทำให้เราสามารถทดสอบดูว่า software application ของเราทำงานกับบอร์ดรุ่นต่ำกว่าได้ถึงรุ่นไหน ซึ่งช่วยให้เราเลือกชิปที่เหมาะสมกับงานเราในอนาคตได้
สำหรับกลุ่มตัวท็อป AGX Orin Industrial จะมี RAM อยู่ที่ 64GB ข้อแตกต่างระหว่าง AGX Orin 64GB กับ Industrial คือ ตัว Industrial จะใช้สำหรับงานที่ต้องอาศัยความเสถียรสูงกว่าครับ ทนต่อการสั่นสะเทือนและช่วงอุณหภูมิที่กว้างกว่า มีอายุการใช้งานและระยะเวลาที่ทำงานต่อเนื่องได้นานกว่าด้วย แต่มีความแรงที่ต่ำกว่านิดหน่อย
Module vs Developer Kit
ตามปกติ Nvidia Jetson จะมีสินค้าที่ขายอยู่ 2 ประเภท คือ “Module” และ “Developer Kit” ซึ่งข้อมูล Orin series ทั้ง 7 รุ่นที่บอกไปในหัวข้อที่แล้ว จะเป็นสินค้าประเภท Module ทั้งหมด
Module คือ แผงวงจรชิปส่วนประมวลผลเท่านั้น โดยจะไม่มี component ที่จำเป็นอื่นๆอยู่เลย เช่น power supply, network หรือ Input/Output อย่าง USB, Display port เป็นต้น ตัวมันต้องอาศัยสิ่งที่เรียกว่า Carrier Board ที่มี component ที่จำเป็นเหล่านี้ ในการติดตั้ง module เพื่อเริ่มใช้งาน
ถ้าเราซื้อ Module มา เรามีตัวเลือก 2 ทางในการใช้งาน คือ
- ออกแบบ Carrier board เอง ที่มี component ที่เราต้องการ และช่อง slot สำหรับเสียบ module
- หาซื้อ Carrier board ที่ออกแบบมาแล้วโดยร้านอื่นๆ ที่ไม่ใช่ของ Nvidia
ดังนั้น เพื่อให้ผู้ใช้งานใหม่เริ่มเล่นได้สะดวกขึ้น โดยไม่ต้องไปหา carrier board เอง ทาง Nvidia เลยผลิตบอร์ดที่ซื้อมาพร้อมใช้งานวางขายไปด้วยเลย เรียกว่า “Developer Kit”
Developer Kit
Developer Kit (ขอเรียกสั้นๆว่า Dev Kit) คือ Carrier board ที่ Nvidia ออกแบบเอง ขายพร้อม Jetson Orin Module ที่ติดตั้งมาตามรุ่นที่ระบุอยู่ในชื่อ ซึ่งจะมีขายอยู่ 2 รุ่น คือ
- Nvidia Jetson Orin Nano Super Developer Kit (รุ่นนี้จะใช้ module เป็น Orin Nano 8GB)
- Nvidia Jetson AGX Orin 64GB Developer Kit
ตัว Carrier board ของ dev kit เราสามารถสลับ Module ของรุ่นอื่นๆ มาเสียบได้ตลอด แต่ต้องเป็นรุ่นที่มีแผงวงจรรองรับกันเท่านั้น
ถ้าเป็นรุ่น Nvidia Jetson Orin Nano Super Developer Kit จะรองรับ Module 4 รุ่น คือ Orin Nano 4GB, Orin Nano 8GB, Orin NX 8GB และ Orin NX 16GB
ในทางเดียวกัน Carrier board ของ Nvidia Jetson AGX Orin 64GB dev kit จะรองรับ Moduleได้ 3 รุ่น AGX Orin 64GB, 32GB และ Industrial
สรุป คือ ถ้าเราซื้อ dev kit มา ในวันหลังเราสามารถ อัพเกรด/ดาวน์เกรด เป็นรุ่นที่อื่นได้ โดยการไปซื้อแค่ Module ของรุ่นที่แผงวงจรรองรับกันมาเสียบใช้งานเท่านั้น
แต่การซื้อ Dev Kit ก็ต้องเข้าใจไว้ด้วยว่า ตัวมันไม่ได้เหมาะกับการนำไปใช้ในงาน Production นะครับ
ตัว carrier board ของ dev kit จะออกแบบมาสำหรับใช้ในการทดลองเล่นส่วนตัว, prototype หรือ พัฒนา software ขนานกันระหว่างรอ embedded system engineer ออกแบบ production carrier board สำหรับงานจริงเท่านั้น
ถ้าอยากซื้อ Dev Kit ของ รุ่นที่ Nvidia ไม่มีขายจะทำยังไง
กรณีที่เราอยากได้ Dev Kit รุ่นที่ Nvidia ไม่มีขาย เราสามารถเข้าไปซื้อ Dev Kit ที่ผลิตโดยบริษัท hardware partner ของ Nvidia ได้ครับ ตัวอย่างเช่น Seeed Studio เค้าจะมี Dev Kit ของ Jetson Orin เกือบทุกรุ่นขายเลย
ส่วนใหญ่บริษัท partner พวกนี้จะเป็นเว็บนอกครับ เวลาสั่งมาในไทย ด่านศุลกากรจะมีการบวกค่าภาษีมูลค่าเพิ่มขึ้นไปอีก 7% แต่จะไม่โดนค่าภาษีนำเข้า เพราะว่าตอนนี้กฏหมายละเว้น ภาษีนำเข้าสำหรับสินค้ากลุ่ม IT และ Electronics ยังไงตอนซื้อตรวจสอบดูอีกทีนะครับว่าในปี 68 จะมีการเปลี่ยนกฏรึเปล่า
เราสามารถตรวจสอบบริษัท hardware ที่เป็น partner อย่างเป็นทางการกับทาง Nvidia ได้ที่เว็บนี้ครับ https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-partner-products
ข้อแนะนำในการซื้อ Orin series
- เริ่มต้นด้วยการตัดรุ่นที่ไม่ควรเอาแน่ๆก่อน คือ Orin Nano 4GB อันนี้คือ ผมไปดูเอกสารของ Isaac ROS ที่เป็น algorithm หุ่นยนต์พัฒนาโดย Nvidia ส่วนมากจะรันกับรุ่นนี้ไม่ได้เลยครับ เนื่องจาก RAM น้อยเกินไป ควรเริ่มต้นที่ Orin Nano 8GB เป็นขั้นต่ำ
- ถ้าเป็นมือใหม่แนะนำให้ซื้อ Dev Kit ที่ผลิตจาก Nvidia เพราะเท่าที่ผมหาข้อมูลมา จะเซ็ตอัพง่ายและเกิดปัญหาน้อยกว่าบอร์ดที่ผลิตจากบริษัท partner เยอะมาก
- จะซื้อบอร์ดรุ่นไหน แนะนำให้เข้าไปดู benchmark ของ Algorithm ที่เราใช้ในแต่ละรุ่นก่อน ข้อมูลพวกนี้ Nvidia ทำมาให้บางส่วนแล้ว สามารถเข้าไปดูได้ตรง link นี้ Isaac Ros Performance Summary Benchmark จะมีข้อมูลของทั้งฝั่งหุ่นยนต์ และ computer vision AI model ที่เค้ารันทดสอบมาให้
- กรณีที่จะซื้อรุ่น AGX Orin 32GB ขึ้นไป ให้ลองเปรียบเทียบกับ Jetson AGX Thor ตระกูลใหม่ที่เพิ่งออกในเดือนสิงหาคม 2025 นี้ก่อนนะครับ เพราะว่าจะมีการอัพเกรดเยอะมาก ใช้ GPU Architecture ใหม่ blackwell ที่ความแรงไต่ไปถึง 800 TOPS ให้ลองเปรียบเทียบราคาและความคุ้มค่ากันดูนะครับ เพราะ Jetson AGX Thor น่าจะใช้งานได้ยาวกว่าในอนาคต
- https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/
- https://developer.nvidia.com/embedded/develop/roadmap
- https://www.nvidia.com/en-us/geforce/graphics-cards/compare/
- https://developer.nvidia.com/embedded/lifecycle
- https://www.nvidia.com/en-us/on-demand/session/gtc24-se62940/
- https://forums.developer.nvidia.com/t/rt-core/218752
- https://www.seeedstudio.com/blog/nvidia-jetson-comparison/
- https://www.youtube.com/watch?v=lNU15V9SJps
- https://www.nvidia.com/en-us/on-demand/session/gtc24-se62932/
- https://developer.nvidia.com/buy-jetson
- https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/#:~:text=The Jetson Orin Nano Super,and Orin Nano™ modules.
- https://forums.developer.nvidia.com/t/announcing-jetson-agx-orin-industrial/255134
- https://www.nvidia.com/en-us/on-demand/session/gtc24-se62675/
- https://www.rs-online.com/designspark/new-details-on-nvidia-jetson-agx-thor-the-future-of-ai-robotics-and-edge-computing
- https://wiki.seeedstudio.com/reComputer_J4012_Flash_Jetpack/
- https://forums.developer.nvidia.com/t/problem-replacement-of-the-jetson-orin-nano-with-nx-on-the-carrier-board/277356
- https://www.youtube.com/watch?v=21785iuTkyU&t=1383s
- https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-partner-products?t-1_partner=Seeed Studio&t-1_supported-jetson=Orin&t1_hardware-solution=Development Systems
- https://blogs.adam.co.th/malaysia-thailand-business-and-travel-blogs/tax-cross-border-business#:~:text=องค์ประกอบของภาษีนำเข้า&text=👉CD DVD อัลบั้มเพลง,ยังต้องเสียภาษีมูลค่าเพิ่ม 7%25